A concessão de serviço público é caracterizada pela delegação da prestação do serviço a título precário, sem prazo determinado, enquanto a permissão de serviço público tem prazo certo e estabilidade garantida.

A concessão de serviço público deve ser formalizada por contrato, enquanto a permissão de serviço público pode ser formalizada por contrato de adesão, ambos sujeitos à licitação.

A permissão de serviço público é caracterizada pela delegação da prestação do serviço a título precário, podendo ser revogada unilateralmente pelo poder concedente, enquanto a concessão é mais estável e exige indenização em caso de revogação.

Tanto a concessão quanto a permissão de serviços públicos podem ser delegadas sem a necessidade de licitação, desde que o serviço seja de interesse local.